Materiały PSM

 

Laboratorium 0: Uruchomienie stanowiska i podstawy pracy z Raspberry Pi Pico 2W

Laboratorium 1: Wejścia i wyjścia mikrokontrolera - GPIO, ADC i LCD. 

    Materiały do laboratorium 1: biblioteka lcd_hd44780.py

Laboratorium 2: Przerwania, timery i pomiar czasu 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Materiały archiwalne:

Materiały do zajęć wirtualnych z PSM 2023

• 0. Instrukcja instalacji środowiska programistycznego dla mikrokontrolerów AVR
• Makefile przygotowany dla systemu Microsoft Windows

 

• Makefile przygotowany dla systemu GNU/Linux
  
  
  Instrukcje do ćwiczeń
• Lab. 1. Porty wejścia-wyjścia GPIO
• Lab. 2. Przerwania, priorytety przerwań, przerwania zewnętrzne.
• Lab. 3. Obsługa wyświetlacza alfanumerycznego LCD
• Lab. 4. Liczniki i ich obsługa
• Lab. 5. Magistrala RS232
• Lab. 6. Magistrala SPI
• Lab. 7. Wykorzystanie liczników do sterowania metodą PWM
• Lab. 8. Magistrala I2C
• Lab. 9. Magistrala 1-Wire
• Lab. 10. Obsługa kart SD/MMC
• Lab. 11. Miniprojekt
• Przykładowy projekt: włącznik czasowy
  
  Noty katalogowe
• Instrukcja do płytki prototypowej
• Schematy do płytki prototypowej
• Strona producenta płytki prototypowej
   
• ATmega32  - nota katalogowa
• AVR-libc user manual - instrukcja do biblioteki libc dla mikrokontrolerów AVR
  
  UWAGA! Często wygodniej jest korzystać z wersji html instrukcji do bliblioteki avr-libc.
   
• LCD
• Obsługa LCD
• MCP3202
• General Servo Information
• Servo Hitec HS-322HD
• Servo Tower Pro SG-5010
• PCF8563
• AT24C128
• 1-Wire standard
• 1-Wire protocol
• DS18B20
  
  Biblioteki
• Biblioteka FatFs do obsługi kart SD/MMC dostosowana dla ATmega32
• Opis biblioteki FatFs (nota aplikacyjna)
• API biblioteki FatFs (opis funkcji)